Трубадур и его верные друзья — находчивый Пёс, грациозная Кошка, упрямый Осёл и самовлюблённый Петух — задумали невероятную авантюру. Их главная цель — вызвать улыбку на лице дочери Короля, но встреча с капризной Принцессой обещает превратиться в опасное испытание. На пути смелых музыкантов подстерегают хитрые враги, запутанные интриги и смертельные ловушки, но ради любви они готовы на всё. А тут ещё сама Принцесса тайком покинула дворец, добавив в и без того сложную ситуацию щепотку хаоса.
В этом водовороте событий переплелись коварные замыслы Разбойников, изощрённые планы Сыщика и скрытые страсти королевской семьи. Но весёлые бродячие артисты во главе с неунывающим Трубадуром не сдаются — их музыка и юмор заставят даже самых серьёзных персонажей пуститься в пляс. Ведь когда звучат их песни, даже самые мрачные тучи рассеиваются, уступая место надежде и радости.